紡織機械資訊：環錠紡細紗機短車改造全自動進行集體落紗裝置可以使用教學效果

核心摘要：為了解決企業“用工多，招工難”的現狀，公司決定對細紗車間細紗機進行落紗改造。假捻變形機具有一操作通道，其構成在機架的多個機架部件之間。因此從操作通道出發可由操作人員操作大部分過程機組。包覆絲機全電腦采用匯川PLC人機界面控制系統。轉杯紡紗機包括機架、機架一側固定連接的條筒、通過條子與所述條筒連接的紡紗器，所述紡紗器一側連接有吸風管。公司曾經試用過落紗小車、考察過智能落紗機器人，經對比幾種落方式最終選擇了江蘇江陰華方的HF980智能集體落紗系統。HF980智能落紗系統技術成熟，自動化程度高，能省人增效，進行相關改造的企業使用HF980系統的較多，維護保養工作量少，零配

為了解決企業“用工多、招聘難”的現狀，公司決定將紡紗車間紡紗機用于落紗改造。 本公司對自動落棉小車進行了試驗，并對智能落棉機器人進行了檢測，通過對幾種落棉方式的比較，最終選定江蘇江陰華坊HF980智能集體落棉系統。 Hf980智能落棉系統技術成熟，自動化程度高，可節省人力，提高效率，進行相關改造的企業更多地使用HF980系統，減少維修工作量，降低備件消耗成本，市場認知度更高。

表1比較了幾種現有落紗方法的優缺點。

HF980智能落紗系統是安裝在普通細紗機上的自動落紗裝置。通過對普通細紗機的改造，使其具有自動落紗、自動插入空管、自動輸送管紗的功能，從而替代落紗器的人工操作，降低勞動強度，提高細紗機的生產效率，降低生產成本。

該系統主要由鋼帶輸送部件、升降臂部件、全自動理管箱部件、翻導紗板部件、氣動部件、副輸送帶部件、電氣工程部件等組成。為配合管理系統可以達到一個全自動功能，同時還配套技術改造中國電子升降和主電機實現自動分段處理速度以及變頻器驅動發展改造。

HF980智能落紗系統的筒管輸送使用匯川MA860C步進驅動系統，采用積極式輸送的垂直鋼帶輸送筒管紗、空管，用兩只蘭寶LR12XBN08DPOY傳感器定位鋼帶零位，速度快，定位準確，故障率低，調整方便，輸送穩定，噪音低。

與工作臺兩側分離的夾持梁連桿機構由惠川ITS620PS5I-SJ電子伺服系統精確驅動的電動推桿機構控制,并利用兩個Arifu AL-07RH傳感器對夾持梁的上下位置進行定位。 Lambo LE17SF05DPO傳感器定位零位，調整方便，靈活，定位精度高。 在抓梁升降連桿機構中，巧妙地利用等腰三角機構，使抓梁上的抓管器始終沿機身縱向與主軸對齊，安裝在車底的氣缸推桿由PLC程序控制，通過連桿機構使抓梁擺動13.5 °， 將偏心筒管錠子部分提升到筒管紗頂部后，再向回擺0 ° 使筒管紗對齊，完成落紗動作。 使用兩個Arifu CS1F020傳感器將氣缸精確定位在0 ° 和13.5 °。

程序進行控制的氣動技術系統內部控制握持梁里外擺動，導紗板自動翻轉、抓放筒管等、動作可以精準。